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武漢知仁測控科技有限公司
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電磁誘導尺,包括感應無線數(shù)據(jù)通信技術和感應無線位置檢測技術,是二十世紀七十年代,針對移動機車自動控制而興起的一項應用技術。由于感應無線技術具有諸多優(yōu)點,諸如可靠性高、抗干擾能力強、非接觸式連續(xù)檢測,因此該技術從誕生起就得到迅速發(fā)展。到二十世紀八十年代初,經(jīng)過近十年的發(fā)展,基于無線感應技術的定位測速方法在國外發(fā)展已經(jīng)趨于成熟!,日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已經(jīng)掌握并開始應用該項技。隨著移動機車控制系統(tǒng)自動化程度的進一步發(fā)展,在美國和日本該技術已經(jīng)廣泛應用于移動機車的自動控制中。目前國際上感應無線技術已經(jīng)達到了移動機車無人操作水平,高定位精度可達到5mm。我國在感應無線技術方面的研究始于二十世紀九十年代。此后基于無線感應技術的位置檢測系統(tǒng)和基于無線感應技術的通信系統(tǒng)相繼研制成功,目前國內(nèi)高定位精度為1cm。

堆垛機上裝有兩套基于感應無線技術的測速定位裝置,分別實現(xiàn)堆垛機行走方向和提升、下降方向的位置檢測。對于檢測行走方向的位置檢測,感應環(huán)線(電磁誘導尺)電纜沿堆垛機軌道安裝;對于堆垛機提升方向的位置檢測,交叉感應環(huán)線(電磁誘導尺)電纜安裝在堆垛機立柱上。行走方向的位置檢測結(jié)果和提升方向的位置檢測結(jié)果直接輸出到堆垛機PLC系統(tǒng),從而可實現(xiàn)堆垛機自動走行與自動貨物堆取。此外,堆垛機采用的感應無線技術,還可實現(xiàn)位置檢測和數(shù)據(jù)通信的合用。編碼電纜中增加兩對環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信,則在不增設備的情況下,實現(xiàn)了堆垛機與地面計算機的雙向通訊,降低了使用空間和成本。

感應環(huán)線(電磁誘導尺)通信,又稱軌間電纜通信,是一種可靠性高、經(jīng)濟環(huán)保的通信方式。軌間電纜通常方式鋪設。用兩條平行導線接終端電阻來代替?zhèn)鹘y(tǒng)軌道電路中的軌道電流回路。傳輸線由信號源激勵,環(huán)線電纜的終端接終端匹配電阻,匹配電阻的阻值應等于或近似等于傳輸線特性阻抗,實現(xiàn)阻抗匹配后,線上只有行波電壓和電流,列車感應線圈和傳輸線通過電磁耦合就可以相互傳遞調(diào)制過的數(shù)據(jù)。